簡述拉力試驗機電液伺服技術的發展進程
拉力試驗機電液伺服技術是工業自動化系統中非常重要的一部分，隨著伺服技術的不斷發展，自動控制、計算機、測控技術在液壓技術領域中的應用，液壓控制系統的使用也越來越廣泛，其中拉力試驗機中就有多種設備使用電液控制系統，如材料拉力試驗機、疲勞試驗機、結構試驗機、沖擊試驗機等都已采用電液控制系統。電液系統是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統，常見的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力控制系統。
早使用電液控制系統的拉力試驗機是材料試驗機，材料試驗機在初期是機械式的.如英國早在1880年已生產了杠桿重錘式材料試驗機，在1908年又生產螺母、螺桿加載的試驗機。這些拉力試驗機可進行材料的拉伸、壓縮、彎曲和扭轉等試驗，但它們的結構復雜、體積龐大、操作繁瑣，只能進行靜態試驗，目前已被淘汰。
型號 | WDW-30M |
大試驗力（kn） | 30 |
特點 | 采用東元伺服系統和伺服電機，全數字化測量控制系統 |
主機剛度（kn/mm） | 80 |
力值測量范圍 | 大試驗力的2%-100% |
試驗機準確度 | 優于示值的±1%（精密級為±0.5%） |
變形測量準確度 | ±1% |
橫梁位移測量（mm） | 分辨力0.001 |
試驗力示值精度 | 優于示值的±1%（精密級為±0.5%） |
變形測量范圍 | 2-100% |
大變形測量范圍 | 10mm-800mm（選配） |
大變形示值精度 | 示值的±1%以內 |
位移分辨力（mm） | 0.001 |
力控速度調節范圍 | 0.001-10% |
力控速度控制精度 | ≤±1% |
變形速度調節范圍 | 0.00025/S-0.0025/S |
變形速率控制精度 | ≤±1% |
位移速率調節范圍 | 0.01mm/min-500mm/min |
位移速率空間精度 | ≤±1% |
拉伸行程（mm） | 800 |
試驗空間寬度（mm） | 370 |
主機外形尺寸（mm） | 686*525*1880 |
夾具形式 | 標配楔形拉伸附具，壓縮附具，彎曲附具，楔形，平板及其他 |
質量（kg） | 250 |
電機功率（kw） | 0.75 |
整機形式 | 落地式 |